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【積分幾何のシンプル入試問題】格子に円を落として二直線と交わる確率

問題

平面上に直線が間隔hで縦横に並んでいるとき、
この上に半径1の円を落とした場合、
円がちょうど2つの線と交わる確率を求めよ。

東京大学・2001年)